Το ολοκληρωμένο σύστημα μεταβλητής παροχής λιπάσματος έχει αναπτυχτεί στα πλαίσια του ερευνητικού προγράμματος FATIMA και αποτελείται από αισθητήρες χλωροφύλλης που επικοινωνούν με ένα λιπασματο-διανομέα υδραυλικής πίεσης μέσω ηλεκτρονικών συσκευών με υψηλή ταχύτητα απόκρισης. Οι αισθητήρες χλωροφύλλης αποτελούν τεχνολογία αιχμής καθώς μπορούν να διαγνώσουν την ποσότητα του αζώτου σε  καλλιέργειες που διαφέρουν στην δομή του φυλλώματος, στις ιδιότητες του εδάφους και τις καιρικές συνθήκες. Οι πληροφορίες μεταφράζονται σε ανάγκες λίπανσης μέσω λογαρίθμων που έχουν αναπτυχθεί μετά από σχετική έρευνα την τελευταία δεκαετία. Η τελική πληροφορία για την ποσότητα λίπανσης που πρέπει να εφαρμοστεί σε κάθε σημείο του αγρού δίνεται ως εντολή στα εν κινήσει μηχανικά μέρη σε πραγματικό χρόνο.  Όταν το ρομποτικό σύστημα τοποθετείται πάνω σε τρακτέρ που κινείται με 4 χιλιόμετρα ανά ώρα, μπορεί να μεταβάλλει την ποσότητα λιπάσματος με ακρίβεια ενός μέτρου ανάλογα με τις σημειακές ανάγκες της καλλιέργειας.

Το ρομποτικό σύστημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί από κάθε είδους και παλαιότητας τρακτέρ, και ανεξαρτήτως συνθηκών φυσικού φωτισμού προσφέροντας εκτίμηση των απαιτήσεων σε άζωτο που δε βασίζεται σε εδαφολογικές αναλύσεις ή αναλύσεις φυτικών ιστών, αλλά στη αντίδραση το ίδιου του φυτού στην προσπίπτουσα ακτινοβολία που συμπεριλαμβάνει τις όποιες διαφοροποιήσεις τόσο χωρικά στα όρια ενός αγρού όσο και χρονικά από χρονιά σε χρονιά. Ένα σημαντικό πλεονέκτημα της νέας μεθόδου λίπανσης είναι ότι η συμπεριφορά του φυτού στην απορρόφηση/ανάκλαση της ακτινοβολίας που δέχεται από τους αισθητήρες ενσωματώνει όλους του εδαφικούς και κλιματολογικούς παράγοντες που επηρεάζουν την τελική του απόδοση, προσφέροντας τη δυνατότητα βελτιστοποίησης της ισορροπίας μεταξύ της απόδοσης, του οικονομικού κέρδους και της περιβαλλοντικής προστασίας

.